蚌埠SP1-C供应商
苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
特点：主要以贴片式元件为主体，贴片器件品种不多，一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。
（2）能通过控制中心（PC）快速、准确处理采集到Mark点图像，准确得到基准点坐标，（3）控制中心（PC）能准确输入插孔点局部坐标，得出插孔点实际坐标，（5）操作者能够通过插件系统实现与工业机器人通讯连接，而且能够准确的发送工位坐标。
元器件的成形整形设备可以下降来料的要求，提高设备的通用性和兼容性，提高元件的插入率；提高丰富的拾取设备供给定制化服务，种类齐全的吸嘴和夹爪能够满足连接器、继电器、变压器等各种异形元器件的拾取，满足特别元件的定制化需求；先进的视觉算法完成高速摄影。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动苏州锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
3、搜索策略：在整个搜索空间内快速找到目标需大量的计算过程，一直是模板匹配一大难题，常用的搜索策略有：松弛匹配、动态规划、牛顿法、下降法、共扼梯度法等，相似性度量方法部分决定了匹配算法的抗干扰能力，常用的相似性度量方法有欧式距离法和Housdorff距离法等。
利用视觉系统进行元件纠编的技术亦可称为视觉对中技术，常用的视觉对中方法有直接法和模板匹配法，然后利用无引角元件四边相邻垂直相对平行约束条件，以及基于直线海森范式与图基权重函数的小二乘法拟合出元件图像边缘，获得元件平移与角度偏差，此法消除了畸异点对小二乘拟合的影响，因此拟合精度高。
按速度分，中速贴片机，高速贴片机，超高速贴片机，元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
但是实际情况下PCB板放置位置与标准位置会有一定偏差，印刷电路板上工位点的坐标也会发生变化，计算出PCB板的旋转角度和偏移位置重新计算出工位点的坐标，将结果传送给机器人，进行坐标纠偏，这个过程叫做PCB板工位坐标纠偏。
摄像机拍摄到基准点图像后获得的是图像坐标系的坐标，工业机器人不能直接使用图像坐标，而且也无法用来确定元器件的工位坐标，必须将其转换到机器人基坐标系下，系统插件过程中，获取工位点的准确坐标是较为关键的，这将直接关系到插件是否成功从而影响产品的成功率。
那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？模板匹配法基本框架包括特征空间、搜索空间、搜索策略和相似性度量，特征空间的选择与使用目的有关，识别可以采用基于点与描述子的方法，如SIFT算法，基于边缘特征的匹配方法可达到较高的匹配精度。
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