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苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
而大部分生产商只能将异形插件机视为来自客户的特殊需求，并使用专门的定制设备来满足这种需求，一台自动化设备，如果不需要频繁的去更改它的配置便能够应对各种不同的异型插件机电子元器件，那么这种自动化设备在未来的PCB装配生产线上一定会被大规模的使用。
自动插件机的研究需要实现PCB板的自动流入与固定、电子元件自动上料、检测电子元件针脚来判断料的好坏、定位PCB板位置、将电子元件准确插装到PCB板的导电通孔内，根据需求，选用两套视觉系统分别用于检测元件针脚与定位PCB板，上料机构选用振动盘上料，选用四轴机器人用于抓取与插装电子元件。
2、键盘（Keyboard）各键的功能，F1：用于获得实时选项的帮助信息，F2：PCB生产转型时使用，即元件中心与对应焊盘中心线的大偏移量，不超过元件焊脚宽度的1/3（目测）；或异常偏移发生率不大于3‰。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动东莞锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
自动插件机技术指标如下：1、插件精度：0，1mm；2、插件速度：循环一次插件时间1，示教主要是对机器人进行示教，根据上料机构位置与视觉拍取图像效果，通过操作机器人控制手柄确定机器人取料点与拍照点的位置。
异型插件机是将异型电子元器件插装进PCB的自动化设备，这些元器件因为高度、重量、形状不规则、具备特殊功能、要求特殊处理，不仅种类繁多且在PCB上数量较少等因素，制约普通标准组装机不能自动组装异型电子元器件，不能采用SMT贴装到电路板上。
F7：设定数据库，F8：视觉显示实物轮廓，F9：照位置，F10：坐标跟踪，Tab：各视窗间转换，Insert，Delete：改变副视窗各参数，SpaceBar（空档键）：操作期间暂停机器（再按解除暂停）。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
对于大多数功率元器件、异型元器件来说，因无法实现编带而不能采用自动插件机，而是由人工手动完成，通常设计成单体设备，由PCB板输送带、XYZ三轴线性模组、真空吸嘴（或夹爪）和机器视觉等组成，供料方式通常选用振动盘。
那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？模板匹配法基本框架包括特征空间、搜索空间、搜索策略和相似性度量，特征空间的选择与使用目的有关，识别可以采用基于点与描述子的方法，如SIFT算法，基于边缘特征的匹配方法可达到较高的匹配精度。
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